Im Jahr 1877 ist ein verpflichtender Zusammenschluss der Ortsbewohner zu einer Feuerwehr aufgeführt. Die Freiwillige Feuerwehr begründeten die Dörrmorsbacher am 16. Juni 1892. Als Geräte waren eine Aufstellleiter mit Stützstangen, zwei Dachleitern mit Haken, eine Büttenspritze mit 16 Meter Schlauch, 26 Feuereimer und ein Sanitätskasten vorhanden. Alles war in der Holzlege der alten Schule am Kapellenplatz untergebracht.

Mit dem Neubau der Schule 1903 wurde eine Garage für die Feuerwehr erstellt, 1960 ein Schlauchtrockenturm gebaut. 1988 wird zwischen der alten Schule und der Aussegnungshalle ein Gerätehaus mit einem Standplatz für das LF8 gebaut. 2001 erhält die Feuerwehr einen Schulungsraum im Bürgerhaus.